產品名稱 | 三維激光雷達(3D LiDAR) |
型號 | YVT-35LX |
光源 | 半導體激光(905nm),FDA激光安全雷達等級 |
電源電壓 | DC12/DC24V(工作電壓范圍10-30V) 消耗電流:(DC12V),啟動時瞬間電流1.5A,正常運轉時0.8A |
水平掃描角度 | 210度,精度正負0.125度 |
垂直掃描角度 | 40度(-5~35度),精度正負2度 |
掃描點數(shù) | 2590掃描點(無跳躍掃描時、20fps) 518000掃描點(跳躍掃描HD模式、0.1fps) |
跳躍掃描 | 水平:最大20倍 HD模式:水平20倍 X 垂直10倍 |
檢測距離 | 水平掃描 - 45°< θ <45° 0.3-35m(白紙)0.3-11m(黑紙,反射率10%) -75°<θ ≦ -45°, 45°≦θ<75°0.3-20m(白紙)0.3-6m(黑紙,反射率 10%)θ≦-75°,75°≦θ 0.3-10m(白紙)0.3-3m(黑紙,反射率10%) ※ 以上數(shù)值為垂直方向上方 15°(垂直掃描中心)的檢測能力上方 35°和下方 -5°的數(shù)值將下降為 70% |
距離精度(氣溫 25℃時) | 中央 白紙15m以下:±50mm 白紙 15m ~:±100mm |
統(tǒng)計誤差(氣溫 25℃時) | 中央 白紙15m以下:o<20mm白紙 15m ~:o<35mm |
多次回波數(shù)量 | 最多4次回波 |
水平掃描速度 | 20Hz |
垂直掃描速度 | 1200Hz |
輸出 | NPN |
輸入輸出 | PPS輸入1項,同步輸出1項 |
接口 | 以太網(TCP/IP) 100BASE-TX |
環(huán)境溫度和濕度 | "-10℃至+50℃,85%以下,條件:無結霜、無結冰 |
防護等級 | IP67 |
電源線 | 3米/5米 |
以及網線 | 3米/5米 |
產品分類 | 數(shù)據(jù)量輸出 |